諧波減速器傳動精度高,這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,液力減速器制造商,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動精度高,在齒輪精度等級相同的情況下,液力減速器采購,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。
諧波減速器同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動,可向密閉空間傳遞運動。
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